高尔夫球起源于苏格兰民间，形成于14、15世纪。高尔夫球的名称golf便来自苏格兰的方言gouf，其意为“击、打”。今天，建在世界任何地方的高尔夫球场仍然像苏格兰最初玩高尔夫球那样，将球场建在生长着草丛的海边沙地附近。高尔夫球场既要有平坦的沙滩和葱绿的草皮，又要有一定的起伏和沟壑水流。设在海滨的现代高尔夫球场仍沿用苏格兰语的称谓“林克斯（links）”。
1744年，世界上第一家高尔夫球俱乐部就设立在苏格兰的爱丁堡。高尔夫球场形状和大小无统一标准，一般设在风景优美地区和公园的草地上，面积约50公顷。掘有9个或18个洞穴，各个洞穴之间为首尾衔接的球道，长度为200—500米不等，每个洞穴的起点到终点之间有开球区、通路、障碍物和平坦的草坪。参加者2至4人为一组，在开球区依次用球棍把各自的球击出后，一起经通路等走向球的落点，继续击球，直至将球击入洞穴。比赛如为72个洞穴时，在18个洞穴的球场上需循环4次。高尔夫球的计分方法有两种：一为比赛所有洞穴的总击球数，少者为胜；一为比赛每个洞穴的击球数，包括相等数，以击球次数少、洞穴多者为胜。目前，在亚洲、日本、欧洲、美国和南非都有成功的职业高尔夫球巡回赛，其中英国公开赛、大师锦标赛、美国公开赛和PGA比赛是争夺最为激烈的4大赛事。
1982年新德里亚运会首次将高尔夫球作为参赛项目。在亚洲，日本的高尔夫球运动最为发达。他们不仅包揽了1990年和1994年亚运会的男子个人冠军，而且在国际比赛中亦取得好成绩。中国的高尔夫球运动始于1984年。早期建立的高尔夫球俱乐部有北京、天津、上海、以及广东的中山、深圳、珠海等地。1985年，中国高尔夫球协会成立。从1986年起，中国高尔夫球协会每年举办一届“中国男子业余高尔夫球锦标赛”。1988年后，又开始举办一年一度的“中国女子业余高尔夫球公开赛”。中国运动员在1986年汉城亚运会上，首次在国际比赛中亮相。
